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Identificamos os eventos que geram dano por fadiga em escavadeiras e quantificamos seu impacto nas zonas da lança propensas a trincas. Mostramos que o dano estrutural é evitável se certas práticas e condições de operação forem melhoradas sem impactar a produtividade. Definimos indicadores de desempenho dos operadores e emitimos relatórios periódicos com vídeos dos eventos que geram dano para dar contexto operacional ao monitoramento estrutural.
Caracterizamos o ciclo de trabalho típico do caminhão e as solicitações sobre o chassi. Identificamos trechos de rota que geram maiores solicitações. Registramos eventos de dano por fadiga e os categorizamos por causa principal. Geramos relatórios periódicos com indicadores para a frota, por caminhão e por operador. Podemos propor redesign ou reforços do chassi para estender a vida útil, considerando as condições reais suportadas pela estrutura.
Avaliamos fatores de segurança à fadiga da estrutura do moinho em condições reais de operação, eliminando a incerteza de cargas estáticas e dinâmicas. Adaptamos a solução a defeitos como perda de espessura e deficiências no assentamento de flanges. Detectamos perda de tensão e ruptura de parafusos usando células de carga de fácil implementação. Podemos simular e medir o impacto estrutural de mudanças operacionais como nível de enchimento e corpos moedores. Para trincas existentes, estimamos a taxa de propagação e definimos intervalos de inspeção se o crescimento for estável. Também implementamos sensores de propagação de trincas que geram alerta precoce com o moinho em operação.
Avaliamos continuamente fatores de segurança à fadiga em operação real. Registramos condições que geram dano por fadiga, quando ocorrerem, com vídeos que contextualizam as medições. Cruzamos as solicitações medidas na estrutura com o desempenho de transferência de carga para entender como a taxa de carregamento afeta a estrutura. Registramos esforços sob vento, manobras e até sismos, gerando conhecimento aplicável sobre limites operacionais para uma operação segura e eficiente.
Medimos continuamente o torque na roda de caçambas e as cargas transversais decorrentes do avanço, avaliando seu efeito na estrutura e no conjunto moto-redutor. Treinamos e alertamos o operador em tempo real quando limites predefinidos são superados para evitar acúmulo de dano por fadiga. Correlacionamos as solicitações estruturais com a posição da máquina nas pilhas para entender condições que geram sobre-esforços. Essas condições são localizadas e podem ser tratadas com melhorias operacionais para aumentar significativamente a vida útil sem afetar a produção.
Avaliamos continuamente as solicitações em todas as seções da ponte empilhadeira e de seu carro tripper. Disparamos alertas para eventos que geram dano por fadiga e identificamos suas causas, como desalinhamento de esteiras ou deslocamento do tripper em alta velocidade. Realizamos análise comparativa passada a passada do tripper sobre a ponte para identificar zonas com sobre-esforços, como emendas de trilhos, e gerar alertas que foquem a inspeção estrutural. O conhecimento das condições reais de operação permite priorizar manutenção e avaliar, de forma objetiva, a efetividade de redesigns ou reforços.
Com algoritmos desenvolvidos para esse fim, capturamos e processamos sinais de vibração e temperatura nas transmissões de içamento, empuxo, giro e propulsão durante a operação normal. Monitoramos continuamente indicadores associados a modos de falha, calculados a partir de fundamentos de análise espectral e ajustados por 16 anos de experiência contínua em escavadeiras. Acompanhamos a evolução da condição em estreita colaboração com os analistas do cliente, gerando conhecimento e valor para a operação.
Monitoramos continuamente vibrações mecânicas, temperatura e sinais de controle em acionamentos e polias. Com apoio de IA identificamos condições que podem afetar cada componente e emitimos alertas automáticos 24/7, sem intervenção humana. Os alertas são agrupados e gerenciados como casos de análise, permitindo programar ações e acompanhar até o encerramento. Emitimos relatórios automáticos periódicos com disponibilidade, produção e painéis de ameaças por criticidade.
Coletamos antecedentes e sintomas para formular hipóteses testáveis. Planejamos e executamos um protocolo de medições em campo com sistema multicanal de vibrações, incluindo partidas e paradas, ensaios de impacto e medições estacionárias em diferentes condições. A análise pode envolver técnicas como Análise Modal Experimental (EMA), transformada tempo-frequência para transientes (TTF) e Operational Deflection Shape (ODS). Quando necessário, complementamos com análise numérica via Método dos Elementos Finitos. A partir dos resultados, emitimos diagnóstico completo com recomendações.
Realizamos ampla gama de análises por elementos finitos, lineares e não lineares. Temos experiência na definição de condições de contorno, casos de carga e combinações para cobrir condições operacionais. Executamos análises estáticas e de resposta dinâmica. Otimizamos o projeto por análise parametrizada conforme objetivos do cliente.
Avaliamos a vida útil da estrutura com base nas condições reais em que opera. Consideramos defeitos existentes, como perda de espessura ou trincas, que devem ser caracterizados. Determinamos as cargas reais por medições de deformação e/ou vibrações. Assim reduzimos a incerteza típica das avaliações de vida e interpretamos o resultado com o cliente para decidir ações necessárias à operação segura.
Após uma falha em serviço, auxiliamos a determinar a causa raiz. Recomendamos complementar relatórios de inspeção com ensaios de material da zona de falha quando necessário. Avaliamos a resistência estrutural sob cargas nominais, fazemos análises de sensibilidade quando útil e comparamos com a região de falha. Analisamos as condições de operação anteriores à falha e, se preciso, adicionamos medições atuais. Em seguida, determinamos a causa raiz, apresentamos relações de causa e efeito e propomos ações corretivas ou melhorias para evitar recorrência.
Os mecanismos de dano nem sempre decorrem de construção, montagem, operação ou manutenção, mas também de fenômenos físicos e/ou químicos dos processos internos. São difíceis de diagnosticar por serem inerentes à operação; presume-se que o fabricante os considerou no projeto e são complexos de quantificar. Simulamos o comportamento interno via CFD/DEM, incluindo escoamentos heterogêneos, temperaturas, turbulências e reações químicas, para dimensionar o efeito dos parâmetros operacionais em erosão, corrosão, FAC, splitting e creep, entre outros, atuando na causa raiz para recuperar confiabilidade e integridade.
Em comissionamento ou após melhorias para aumentar produção ou operar fora do projeto, surgem dúvidas sobre eficiência real ou eficácia das modificações. Detectar em operação que o desempenho ficará aquém e não há retorno pode ser crítico. Também não é ideal aceitar baixo desempenho sem análise que comprove que o custo da melhoria supera a ineficiência. Abordamos isso com simulação detalhada de operações unitárias via CFD/DEM. Identificamos a causa e depois simulamos soluções para escolher o melhor plano de ação e recuperar produtividade, eficiência e confiabilidade.
